海康威视全景多目相机（DS-2CD69X4系列）设备拼接及畸变矫正指导教程

第一步、软件下载

调整需要用到专用工具，分别为H5标定和PTGui，下载地址如下：

下载地址：https://drive.hikvision.com/hcs/controller/hik-manage/fileDownload?link=m8NDtcGC&

提取码：bIOU

其中PTGui下载后需要安装，并使用激活码Serial_11激活，步骤如下：

第二步：具体调试说明

1、手动拼接

1.1 抓图

打开 H5 标定工具，运行文件为 PanoVu-工厂标定、用户标定、研发调试.exe 工作模式设置：“调试”，保存后会提示设备重启

完成重启，在用户标定下点击抓图，抓图会生成在工具目录下： H5 标定_20190104\H5 标定_20190104\avsfile

1.2 拼接

i． 打开 PTGui.exe ，载入上一步的抓图，如下：

ii． 将图片逆时针旋转 90°, 模式选择： Full Frame Fisheye，点击：2. Align images …,如下：

iii． 选择：中心对齐“”，水平对齐“”，球面投影“”

iv． 导出文件，选择保存路径

1.3 上传标定文件

上传标定文件后，将拼接模式修改为“客户标定”

上传提示成功：

2、姿态角调整

姿态角调整位置在研发调试下，包含 3 个维度，7 个调整项

姿态角参数详细说明：

• FOVX — 水平视场角的拉伸，值越大，水平视场角越大
• FOVY – 垂直视场角的拉伸，值越大，垂直视场角越大
• 偏航角ψ（yaw）： — 范围是-180° ~+180°
• 俯仰角θ（pitch）– 范围是-180° ~+180°
• 翻滚角Φ（roll）： — 范围是-180° ~+180°
• CenterX – 整个视角的水平中心位置，以像素为单位，值降低， 中心位置左移
• CenterY – 整个视角的竖直中心位置，以像素为单位，值降低， 中心位置上移

偏航角ψ（yaw）、俯仰角θ（pitch）、翻滚角Φ（roll）的方向示意如下：

步骤一：将 FOCX,FOVY 调高，保证画面完整出现在投影面上， 如下

步骤二： 将 pitch 值调大，建议以 500 为单位，逐步调整， 边调整边观察画面中建筑畸变变化，直至可以接受

步骤三： 将 FOVX 值降低，使画面在 X 方向上能够铺满投影面，同时尽可能保证有更多的画面呈现

步骤四： 调整中心位置 CenterX，CenterY，考虑到投影区域上方有黑影，需要将 Y 方向中心位置上移；CenterY 值降低，中心位置上移， CenterX 值降低，中心左移

步骤五： 调低 FOVX,FOVY 值， 调整水平与垂直方向视角范围， 消除 X、Y 方向上的黑边，建议手动输入调整值，微调即可。

步骤六： 调整结束， 恢复工作模式至“标准”

3、最终效果对比

调试前：

调试后：