Programmable logic controller

用于控制机械设备的可编程数字计算机

可编程逻辑控制器（PLC）或可编程控制器是一种经过加固处理并适用于控制制造流程（如装配线、机器、机器人设备或任何需要高可靠性、易编程性和过程故障诊断的活动）的工业计算机。

PLC的规模范围广泛，从集成在处理器外壳内、具有数十个输入/输出（I/O）的小型模块化设备，到具有数千个I/O、通常与其他PLC和SCADA系统联网的大型机架式模块化设备。它们可针对多种数字和模拟I/O配置、扩展温度范围、抗电气噪声以及抗振动和冲击能力进行设计。

PLC最初开发于汽车制造业，旨在提供灵活、坚固且易于编程的控制器，以取代硬接线继电器逻辑系统。迪克·莫利于1968年为通用汽车公司发明了第一台PLC——Modicon 084，他被誉为PLC之父。

PLC是硬实时系统的典型示例，因为输出结果必须在有限时间内响应输入条件产生，否则可能导致意外操作。用于控制机器运行的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。