BACnet
BACnet是楼宇自动化和控制网络用的通信协议，标准号是ANSI/ASHRAE 135和ISO 16484-5。
这玩意儿就是让楼宇里的各种自动化设备能互相说话——比如暖通空调（HVAC，就是供暖、通风、空调）、灯光控制、门禁、消防报警这些系统。不管这些设备是干啥的，BACnet都能让它们交换信息。
发展史
BACnet协议是1987年6月在田纳西州纳什维尔开始搞的，那时候叫SPC 135P委员会，全称是“EMCS消息协议”。这帮人分了好几个工作组，各管一摊，最后搞出了这个标准。最早的工作组有三个：数据类型和属性工作组、原始数据格式工作组、应用服务工作组。
1995年，BACnet正式成为ANSI/ASHRAE 135标准，一出来就在暖通控制圈子里炸了锅。1996年，Alerton公司就推出了全套BACnet产品，从操作员工作站到小型的VAV（变风量）控制器都有。Automated Logic和Delta Controls也跟着上了。
2003年出了BACnet一致性测试方法，标准号BSR/ASHRAE 135.1。同年BACnet成了国际标准ISO 16484-5:2003，测试方法后来也成了ISO 16484-6:2005。现在BACnet由ASHRAE的常设标准项目委员会135持续维护。
2017年7月12日，BACnet搞了个里程碑——发了第1000个厂商ID。这些ID由ASHRAE分配，全球通用，可以在BACnet官网查到。
委员会那些头头们
康奈尔大学的Mike Newman是第一任主席，干到2000年6月，然后副手Steve Bushby接棒干了四年。这期间标准更新了两版，2001年和2004年，2001年版还加了消防/生命安全系统的支持。
2004年6月，Alerton的Bill Swan（外号“BACnet Bill”）上任，一干就是四年。他任内工作组从几个扩到了11个，开始搞灯光、门禁、能源/建筑集成、无线通信这些新玩意儿。
2006年1月，BACnet制造商协会和北美BACnet兴趣小组合并成了BACnet International。
2008年6月，Automated Logic的Dave Robin接棒，他任内给135-2008标准出了22个增补。2012年6月，Delta Controls的Carl Neilson接棒，任内出了12个增补。2015年6月，西门子的Bernhard Isler接棒，任内出了10个增补。2018年6月，Reliable Controls的Michael Osborne接手。
协议干啥的
BACnet定义了一堆服务，让楼宇设备之间能通信。比如Who-Is、I-Am、Who-Has、I-Have这些是搞设备和对象发现的；Read-Property、Write-Property是搞数据共享的。到ANSI/ASHRAE 135-2020版，BACnet定义了62种对象类型。
数据链路层和物理层支持的可多了：ARCNET、以太网、BACnet/IP、BACnet/IPv6、BACnet/MSTP、RS-232点对点、RS-485多站令牌总线、Zigbee、LonTalk，啥都有。
BACnet对象
62种标准对象，包括：门禁凭证、门禁门、门禁点、门禁权限、门禁用户、门禁区域、累加器、报警登记、模拟输入/输出/值、审计日志、审计报告器、平均器、二进制输入/输出/值、二进制灯光输出、位串值、日历、通道、字符串值、命令、凭证数据输入、日期值、日期模式值、日期时间值、日期时间模式值、设备、电梯组、扶梯、事件登记、事件日志、文件、全局组、组、整数值、大模拟值、生命安全点、生命安全区、升降机、灯光输出、负载控制、回路、多状态输入/输出/值、网络端口、通知类、通知转发器、八位字节串值、正整数值、程序、脉冲转换器、调度、分级、结构化视图、时间值、时间模式值、定时器、趋势日志、多趋势日志。
测试认证
BACnet测试实验室（BTL）由BACnet International搞的，专门测试产品是否符合BACnet标准。主要工作包括：发布BTL实施指南、认证产品、支持测试工作组、维护测试包、审批测试实验室。所有BTL认可的测试机构都得通过ISO 17025认证。
2017年1月，BTL和欧洲的WSPCert合并了，以后测试认证就一个地方搞定。
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Modbus
Modbus是一种现场总线协议，工业计算机联网用的。最早是为PLC（可编程逻辑控制器）设计的，现在成了工业电子设备通信的事实标准，各种总线和网络都能用。
Modbus在工业圈子里很火，因为它是公开的、免版税的。搞工业的人觉得它好使——部署和维护比别的标准简单，对传输数据格式也没啥限制。
Modbus用串口、以太网或者TCP/IP协议栈当传输层。一条线上能挂多个设备，比如一个测温度、一个测湿度，都连同一根线，都跟同一台电脑通信。
Modbus常用来连SCADA（监控与数据采集）系统的上位机和RTU（远程终端单元）。它用的数据类型名字都是从工厂设备控制那儿来的，比如梯级逻辑——单比特物理输出叫线圈，单比特物理输入叫离散输入或触点。
Modbus是1979年由Modicon公司（1997年被施耐德收购）发布的。2004年，他们把权利转给了Modbus组织，这是个用户和供应商的行业协会，专门推广这技术。
协议描述
Modbus支持的标准和总线包括：
- 以太网上的TCP/IP
- 各种异步串行通信：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A、光纤、射频等等
- MODBUS PLUS，一个高速令牌传递网络
为了让Modbus能在各种网络上跑，很多猫和网关都加了自己私有的设计。实现方式可以是线缆，也可以是无线，比如ISM频段、短信（SMS）或者GPRS。
PDU和ADU
Modbus里，发起请求的叫客户端，接收请求并回应的叫服务器。