整车厂总装线
千级标签 + ANDON 联动停线。
10～30cm 级定位、轨迹回放、与生产 MES/ANDON 联动。
本专题「UWB 高精度室内定位与电子围栏」适用于整车厂、仓储高阶拣选、医院贵重资产定位。方案设计遵循现行国家标准与行业最佳实践，在设计前期完成需求基线与风险评估，输出系统架构说明、接口规格书与联合调试大纲；重点衔接土建、装修、供配电与消防专业的预留条件，避免二次开孔与净高不足。弱电间、竖井与桥架容量按终局点位上浮 20%～30% 预留，光缆与铜缆分层敷设并做好防火封堵。
TOA/TDOA 混合解算；锚点 NLOS 场景冗余部署。标签低功耗运动唤醒；与 CAD 图纸坐标系转换。API 输出实时坐标与区域事件，对接 ANDON 与电子围栏越界告警。
设备选型坚持可验证的合规路径（CCC、型式检验、入网许可、信息安全认证等视场景而定），同一关键链路推荐两家主流厂商短名单并配置备件包。实施阶段开展工厂接样、现场 POC 与隐蔽工程影像记录；竣工验收同步移交竣工图、配置备份、账户权限清单与质保接口人，并建议建立不少于三年的维保与扩容滚动规划，确保系统可运维、可审计、可持续演进。
| 设备名称 | 主要参数/规格 | 推荐品牌（参考） | 备注 |
|---|---|---|---|
| UWB 锚点 | IEEE802.15.4z | Decawave Qorvo / 清研讯科 | PoE 供电 |
| 定位标签 | IP67，充电底座 | 沃旭 / 浩云 | 库存批量激活 |
| 定位引擎服务器 | ≥500 标签实时 | Ubisense / 清研引擎 | 双机 |
| 同步控制器 | 有线时钟分配 | TimeDomain / 自研 | 亚纳秒 |
| 三维 CAD 转换工具 | 坐标配准 | 配套 SDK | 三点校准 |
| API 网关 | REST/WebSocket | Kong | 鉴权 OAuth2 |
| 工业交换机 | ERPS 环网 | 赫思曼 | 宽温 |
| 备用电源 | PoE UPS 1kVA | 艾亚特 | 桥接 15min |
施工准备：依据车间钢结构完工吊车载荷离场后编制专项施工方案与安全技术交底，核查预埋管、桥架、洞口及接地干线；材料进场查验合格证与检测报告，线缆抽检阻燃与绝缘。路由施工严格执行分层分槽，弯曲半径、牵引力与绑扎间距受控；室外与潮湿环境加强防水防潮与铠装保护。
设备安装：机柜、屏体、摄像机、传感器等按厂家说明书扭矩与安装方位固定，接地汇聚至机房等电位端子；上墙与吊装节点经结构或幕墙专业确认。接线采用压接端子与耐久标识，光纤熔接或铜缆端接按验收等级留存 OTDR/福禄克测试记录；通电前复查相序、极性与绝缘电阻。
调试与验收：按子系统划分测试用例，覆盖功能、性能、联动与故障恢复；与消防、安防等监管系统接口实测并留存日志。组织业主、监理签字移交，开展不少于合同约定学时的实操培训，提交备品备件与应急预案；质保期内建立巡检与重大活动保障机制。
千级标签 + ANDON 联动停线。
叉车轨迹优化拣选路径。